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本发明公开一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。烹煮系统的支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ，移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接，直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接，导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接，夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接；机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件；液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方；外送装置底座设于脉动烹煮装置末端，旋转单元本体设于底座，旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接；各驱动单元及多轴机械臂、电爪组
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826311 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110315347.5 (22)申请日 2021.03.24 (71)申请人 杨朝中 地址 650
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