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本发明公开了一种可折叠式的三维信息采集装置，包括置物台，设置在置物台内的伺服电机，设置在置物台上、且由伺服电机驱动旋转的托盘，相对设置在置物台的上部的折叠架顶座，与置物台和折叠架顶座一一对应滑动设置、且展开后包围托盘的折叠蓬，设置在置物台与折叠架顶座之间、且置于展开后的折叠蓬的内部空间的采集器滑动机构，以及设置在采集器滑动机构上、且朝向托盘并进行图像拍摄的采集器；所述托盘上搭载有待拍摄图像的物品；所述采集器滑动机构与伺服电机连接，并驱动采集器沿采集器滑动机构方向滑动，以采集托盘上的物品三维图像。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115002439 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210586672.X (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 浙江大学 地址 310027 浙江
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