机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法.pdf

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本发明涉及一种机器人末端执行器快换联结器、开箱和取货系统及其方法，快换联接器包括固定部和换装部，固定部连接机器人的末端，换装部连接末端执行器，固定部、换装部的通气回路和通电回路可对应接通，且各自与机器人、末端执行器连通；其中，固定部卡紧为伞撑状或斜楔状；当快换联接器换装时，机器人使固定部相对换装部向下移动，实现换装部与固定部卡紧与分离；库座，用于机器人的末端水平运动后放置换装部；末端执行器定位放置在库座上，末端执行器包括气动冲击刀、多吸嘴手掌、吸嘴与气爪组合模块和抓取机械手。操作方法为机器人开箱

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115027771 A (43)申请公布日 2022.09.09 (21)申请号 202210710964.X (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人江南大学地址 214000 江