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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种机械制造用机械臂，包括机械臂主体、机械臂活动机构和机械臂变阻调节机构。机械臂主体的底部外围搭接相连有机械臂活动机构，机械臂主体的中间部位固定连接有机械臂变阻调节机构，机械臂主体的一端固定连接有抓取头可更换机构，机械臂活动机构的底端固定连接有活动底座垫，活动底座垫的前面一侧固定连接有底垫一体槽，底垫一体槽很好的体现了该装置的收纳便捷性，抓取头可更换机构很好的达到了根据不同抓取物进行多样化抓取的效果，机械臂变阻调节机构极大的提高了机械臂的抓取可调节性，适用机械制造技术领域的使用，在未

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112518770 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011381420.0 B25J 15/04 (2006.01)