一种大型货物搬运机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种大型货物搬运机器人，包括：移动机构、伸缩连接机构、夹持机构；伸缩连接机构固定连接于移动机构上表面，伸缩连接机构设置有连接伸缩液压杆，连接伸缩液压杆与夹持机构铰接；通过伸缩连接机构可实现整体装置的伸展收缩以适应更复杂的环境，同时与夹持机构相配合能够对夹持机构上的夹爪操作范围进一步扩大，夹持机构上安装有机械夹爪，每个机械夹爪都能单独转动以对物料进行加持角度的调整；本装置通过多角度旋转夹爪的组合可以对多种不同形状、大小的物料进行夹紧并移动，伸缩连接机构使本发明能够在不同空间中配合夹持机构，可适用于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518708 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011569328.7 (22)申请日 2020.12.26 (71)申请人张学莉地址 200