一种机器人避障的方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种机器人避障的方法、机器人及存储介质.pdf

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本申请提出一种机器人避障的方法、机器人及存储介质，该方法包括：当确定机器人与目标障碍物的距离等于第一预设距离时，以目标障碍物当前的边界为基准向外扩展第二预设距离形成目标区域，并暂停运动预设时长；当预设时长结束时，判断机器人与目标障碍物之间的距离是否小于或等于第一预设距离；若预设时长结束时，机器人与目标障碍物之间的距离小于或等于第一预设距离，机器人按照第一路线行走；若预设时长结束时，机器人与目标障碍物之间的距离大于预设距离，机器人按照第二路线行走。该第一路线不同于第二路线。通过暂停运动，可以避免机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540610 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202010978614.2 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司