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本发明为一种机器人打磨自动导料浮动定位机构,适用于机械加工领域。为了解决羊角锤打磨前不好定位、效率较低、成本较高、无法持续工作的问题,本发明通过设置流水线实现持续工作,通过预定位系统将羊角锤定位至待抓取位置,再通过定位系统将羊角锤最终定位至待抓取打磨处。本发明有助于进一步实现生产自动化,提高生产力,减少工人工作量,保护工人、设备安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112518578 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011467087.5 B24B 51/00 (2006.01)
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