面向叉车司机实操考核与教练的危险行为检测方法及系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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面向叉车司机实操考核与教练的危险行为检测方法及系统.pdf

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本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的危险行为检测方法及系统，包括：将工业相机安装于叉车前端，调整相机角度及焦距直至能清晰拍摄到叉车司机的腰间安全带及上半身部位，并记录调整后工业相机角度；根据叉车司机位姿，并抓取该位置图像，利用MaskR‑CNN目标识别与图像分割框架获取叉车司机位姿像素坐标，计算司机上半身位姿角度；根据相机系统成像结构，得到像素间距与实际间距比例，计算出危险行为判断标准；工业相机拍摄监测叉车司机姿态，检测安全带是否系好，利用MaskR‑CNN识别司机姿态像素坐标，计算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541413 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011388071.5 G06N 3/04 (2006.01)