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本发明涉及一种容器盖收集设备、系统和方法，其中容器盖收集设备包括卸盖装置(60)、接收装置(30)拨盖装置(40)和第一输送装置(50)，卸盖装置(60)用于在第一工位将容器盖(20)从容器(10)上拆卸下来；接收装置(30)用于在第一工位接收卸盖装置(60)所拆卸的容器盖(20)，且能够相对于第一工位运动；拨盖装置(40)用于将容器盖(20)从接收装置(30)上拨落；第一输送装置(50)设置在卸盖装置(60)的一侧，用于接收拨盖装置(40)所拨落的容器盖(20)并输送容器盖(20)。本发明的容
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537740 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 201910900544.6 (22)申请日 2019.09.23 (71)申请人 北京北大维信生物科技有限公司
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