用于将工具附接到机器人设备的连杆组件.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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用于将工具附接到机器人设备的连杆组件.pdf

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用于将工具连接到机器人设备的连杆组件。所述连杆组件包括主体和第一连杆对，第一连杆对具有被配置成连接到所述工具的第一部分的第一连杆和第二连杆。所述连杆组件还包括第二连杆对，第二连杆对包括被配置成连接到所述工具的第二部分的第一连杆和第二连杆。第一连杆对被提供动力以提供使所述工具相对于所述主体移动的力。第二连杆对支撑所述工具并与第一连杆对一起移动。第一连杆对和第二连杆对中的每一个可枢转地连接到所述主体，并且可以在移动期间保持平行定位。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518789 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202010978710.7 (22)申请日 2020.09.17 (30)优先权数据 16/574,57