一种护栏机器人.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.58万字
约 18页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种护栏机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种护栏机器人，包括：箱体、滚轮和驱动装置，滚轮枢转地联接在箱体的下端，驱动装置配置在箱体内，且与滚轮相联接，用于驱动箱体沿着护栏延伸的第一方向移动，还包括：至少一个延伸臂，沿着第二方向布置，其一端与箱体相联接，其另一端延伸至护栏的上端和/或下端，且通过第一联接轴可枢转地配置有第一导轮，第一导轮与波形板的内侧壁相抵止；其中，延伸臂沿着箱体的第三方向自适应地滑动联接；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。该护栏机器人能够自适应地调节在第三方向上的高度，使得延伸臂始终能够与护栏的高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112514634 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011337010.6 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人宁波昂霖智能装备有限公司