障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本公开公开了障碍物检测的测评方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：获取待测评算法输出的障碍物检测结果，碍物检测结果包括第一障碍物相对于主车的检测位置；获取第二障碍物的标注结果，标注结果包括第二障碍物相对于主车的真实位置；利用第二障碍物的标注结果，对待测评算法输出的障碍物检测结果进行测评。对于测评过程来说，由于标注结果是预先确定的，因此可以利用一次标注结果对待测评算法的不同版本进行测评，或者对不同待测评算法进行测评。该测评可以采用离线方式，因此相对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528848 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011445244.2 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司