一种工业机器人抓取用板料自动提升机构.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种工业机器人抓取用板料自动提升机构.pdf

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本发明公开了一种工业机器人抓取用板料自动提升机构，包括机架，所述机架的底板顶面固定有多个支撑筒体，支撑筒体的其中一个侧壁成型有进料通槽，支撑筒体的一侧壁板的中部成型有竖直通槽，竖直通槽处的支撑筒体的外侧壁上部和下部均固定有支撑板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个支撑板上，下方的支撑板的底面上固定有升降电机，升降块螺接在竖直升降螺杆上，升降块的侧壁上安装有提升板，提升板处于支撑筒体中，提升板上放置有上下叠置的多个板料，板料插套在支撑筒体中；它的板料输送采用竖直提升式输送，其板料放置位置固定，方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520428 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011311523.X (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人湖州慧能机电科技有限公司