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本发明适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩控制板的测试装置。测试装置包括电源模块、测试板和移动装置组成机器人充电桩控制板的测试装置，移动装置在距离机器人充电桩控制板预设范围内承载测试板移动，红外模块在第一预设范围内接收引导红外信号，以及在第二预设范围内发射通信红外信号，当红外模块在第一预设范围内均能实时接收到引导红外信号时，以及实时接收到机器人充电桩控制板输出的通信反馈信号时，控制板确定机器人充电桩控制板的红外发射模块以及红外接收模块正常工作，引导红外信号和通信红外信号两者不存在信号干
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540283 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 20201
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