一种车辆控制方法、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种车辆控制方法、车辆及存储介质.pdf

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本发明公开了一种车辆控制方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶状态，根据车辆行驶状态生成选档目标，控制电缸驱动选挡块震动，直至选挡块开始移动；计算选挡块从初始位置移动到选挡目标的总位移，并根据选挡块的实时位移和实时速度进行第一次PID控制，以使选挡块的实时速度到达预设值；根据选挡目标、以及选挡块的实时位移和实时速度进行第二次PID控制，以使选挡块达到选挡目标对应的目标范围且到达选挡目标范围时速度为0；控制电缸驱动选挡块保持震动，直至电缸的驱动力降为0。本发明解决了自动变速箱选档控制不稳

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112524238 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202011393032.4 F16H 61/00 (2006.01) (22)申请日 2020.12