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本申请实施例提供了一种桥梁检测系统,包括:爬壁机器人,用于在桥梁的表面攀爬;内部检测装置,安装于所述爬壁机器人,用于在检测位置对桥梁内部进行检测;公铁两用车,用于在公路和铁路上行进;管理平台,安装于所述公铁两用车;所述管理平台包括内部检测管理单元,所述内部检测管理单元用于控制所述爬壁机器人攀爬和控制所述内部检测装置进行检测。本申请实施例解决了传统的桥梁检测方式人工成本较高且存在较高的安全风险的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540120 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011337359.X (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人 中国铁建高新装备股份有限公司
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