一种无尘室智能扫地机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.11万字
约 12页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种无尘室智能扫地机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种无尘室智能扫地机器人，包括无尘室智能扫地机器人本体及扫地机器人控制系统，所述控制系统包括数据采集模块、执行机构、转换器、和计算机，采集模块采集到初始数据后传输给计算机，计算机推导下一状态的数据，所述无尘室智能扫地机器人的速度和位置为：xk＝[p,v]T，由数学模型，无尘室智能扫地机器人任意时刻k的状态估计值可以由上一时刻k‑1推导出来：F为状态转移矩阵，即为无尘室智能扫地机器人某时刻的状态矩阵，为先验估计，xK‑1为上一时刻的后验估计，即先验估计是还没有结合传感器数据的纯模型估计值，后验估计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112535434 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202011143465.4 审查员徐小婷 (22)申请日 2020.10.23