一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，公开一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人。液位状态检测方法应用于水箱组件，水箱组件包括水箱、采样电路及安装于水箱内的第一电极件和第二电极件，第一电极件与第二电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，方法包括：选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路，获取采样电路的采样电压，根据采样电压，确定水箱的液位状态。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，本方法仅通过两个电极件和外围简单电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515587 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011146136.5 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人深圳