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本发明实施例提供了一种基于热红外的奶牛跛行运动特征检测方法及装置,方法包括:基于热红外相机采集奶牛行走视频;基于奶牛行走视频提取奶牛在行走过程中的身体图像;基于所述行走过程中的身体图像,确定各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标;根据各身体图像中奶牛关键位置的位置坐标的变化,计算奶牛跛行运动特征。本发明实施例可以有效避免光照、环境变化对奶牛跛行运动特征检测的影响,提高奶牛跛行运动特征获取的准确性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528772 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011359738.9 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 中国农业大学 地址
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