卷扬巡航控制方法、装置、工程机械和可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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卷扬巡航控制方法、装置、工程机械和可读存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种卷扬巡航控制方法、装置、工程机械和可读存储介质，该卷扬巡航控制方法包括：响应卷扬巡航启动指令，获取卷扬控制机构在指定时间段内的信号控制量的平均值及对应的卷扬动作；根据该信号控制量的平均值控制卷扬控制机构的输入值，以使卷扬机执行该卷扬动作。本申请的技术方案可通过现场学习巡航控制数据可方便操作者在任意的场合下实现卷扬巡航控制，降低了操作者的劳动强度，提高作业安全性；还通过将卷扬控制机构在指定时间段内的信号控制量的平均值作为当前巡航的控制数据，可以减少随机误差，提高了控制准确性等。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520616 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011440544.1 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人北京三一智造科技有限公司