基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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基于TCP socket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法.pdf

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本发明公开了基于TCPsocket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法，包括通过程序管理模块打开机器人的控制程序；示教系统根据机器人运行模式和机器人控制程序PLC语言逻辑生成socket指令，将产生的socket指令发送给主控制算法模块，控制机器人的运动，具体包括对输入的文本进行词法或语法检查，判断是否存在错误；将PLC程序代码转化为示教系统可执行的指令语句；根据示教程序的逻辑，根据每一步需要运行的指令生成跟踪文件；协程控制机器人控制程序运行，本申请方案通过使用socket接口，可对核心主控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549023 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202011337659.8 CN 108527320 A,2018.09.14