一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船.pdf

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本发明公开了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机；急停转向系统包括两个分别转动设置在船体两侧的仿生鱼胸鳍，转向电机与仿生鱼胸鳍一一对应，转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；动力自适应系统包括推进器和旋转机构，推进器通过旋转机构与船体连接，蓄电池为电磁铁、陀螺仪、转向电机和控制面板提供电能。本发明的双面防沉、平衡控制且能够

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112519972 B (45)授权公告日 2021.08.31 (21)申请号 202011427408.9 B63H 25/50 (2006.01)