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本申请公开一种车内环境检测方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆运营技术领域，该方法包括：确定无人驾驶车辆从载客行驶状态进入空载行驶状态时，获取车内环境信息，该车内环境信息至少包括无人驾驶车辆的车内图像信息，然后，根据车内图像信息，确定无人驾驶车辆内部的整洁度是否达标，若确定无人驾驶车辆内部的整洁度不达标，则发送无人驾驶车辆的车内环境有待改善的告警信息。这样，可以在乘客下车后及时了解无人驾驶车辆的车内环境并在必要时对车内环境进行改善，因此，能够提升无人驾驶车辆的乘车舒适度，进而提升无人驾驶车辆
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112525267 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011515813.6 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 南京领行科技股份有限公司
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