一种惯导辅助卫导相对定位多历元逐级模糊度求解方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种惯导辅助卫导相对定位多历元逐级模糊度求解方法.pdf

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本申请涉及一种惯导辅助卫导相对定位多历元逐级模糊度求解方法。所述方法包括：获取基准站惯导历元间位置增量和移动站惯导历元间位置增量，根据基准站惯导历元间位置增量和移动站惯导历元间位置增量，构建惯导辅助卫导多历元浮点解滤波模型，采用最小二乘法获取k+1时刻的基线矢量浮点解和模糊度浮点解，根据基线矢量浮点解和模糊度浮点解，采用先宽巷后单频逐级求解整周模糊度，得到单频模糊度固定解，根据单频模糊度固定解和惯导辅助卫导多历元浮点解滤波模型，更新基线矢量，得到基线矢量固定解。采用本方法能够提供连续准确的定位计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112526569 B (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202110186956.5 (56)对比文件