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本发明属于水果分级技术领域，尤其为一种基于计算机视觉的水果分级设备，包括传输架，所述传输架的内部上方安装有传输带，所述传输架的前表面安装有立板，所述立板的后表面下方安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端安装有推板，把升降架进行拉伸，当推板推动次品水果落入收纳箱内部收纳台处，由于收纳台的高度较高，在次品水果落入到收纳箱的过程中可以避免发生破碎，通过第二电动推杆带动支撑板下方的转盘往下移动，进而通过转盘使升降架脱离地面，然后通过旋转转盘即可使升降架转向，可以把延伸板往外侧转动，然后通过延伸板和
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112517444 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202110089333.6 (22)申请日 2021.01.22 (71)申请人 山东商业职业技术学院
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