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本发明公开了一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用。本发明包括电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、支架、大齿轮轴、棘轮、大齿轮、电机Ⅱ、联轴器Ⅱ、小齿轮轴、小齿轮、丝杆支座、自锁杆、丝杆螺母座、丝杆。根据传动结构中子结构的功能不同,可将传动结构划分为减速齿轮系结构、棘轮自锁结构两个子结构。本发明可应用于水下滑翔机和飞行器的机翼,机翼通过联轴器与该节能传动机构进行连接,节能传动结构通过电机对两侧机翼的偏转角度进行同步精确控制,通过该新型节能传动机构使机翼能够在滑翔不工作的情况下锁死在固定角度,使滑翔机能够在水下平
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112539249 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202011202477.X F16D 63/00 (2006.01)
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