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本发明涉及一种障碍检测装置及方法，障碍检测装置包括：支撑座、与支撑座相连的检测臂，检测臂上设置有至少一个检测信号发射器；检测信号发射器用于在障碍检测时发出沿预设方向传输的检测光信号。本发明采用检测信号发射器向待测区域发射检测光信号，通过检测光信号的传输情况判断检测区域是否有障碍物，能够准确的检测出待测区域的障碍物，节省人力成本，提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558083 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201910841107.1 (22)申请日 2019.09.06 (71)申请人 长鑫存储技术有限公司
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