机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法.pdf

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一种机器人用减速机的双曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对两个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据两个曲轴孔的测量数据计算出两个曲柄轴孔各自中心O1、O2的坐标，以及O1、O2所在圆的中心点O的坐标形成三个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在双曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转变换，最后根据误差定义计算出各个关键

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112539722 B (45)授权公告日 2022.05.06 (21)申请号 202011337163.0 G01B 21/16 (2006.01)