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本发明公开了一种紫外灯自主控制方法、装置、存储介质及紫外线消毒机器人,该方法包括:当在待消毒区域中开启紫外灯后,实时监测待消毒区域是否有物体闯入;当确定有物体闯入时,通过摄像头针对物体进行360度的图像采集,生成物体空间立体图像;将物体空间立体图像输入预设人体识别算法中进行识别,生成识别结果;当识别结果为具备生命特征的人体时,关闭紫外灯,并生成人体闯入警报信息发送至后台终端进行预警。因此,采用本申请实施例,由于本申请通过实时检测有无物体闯入,并对闯入的物体进行有无生命特征的人体检测,根据检测结果
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541456 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011517180.2 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 特斯
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