一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法.pdfVIP

下载本文档

11
0
约7.15千字
约 8页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法，步骤1：行人轨迹预处理通过目标检测算法获得行人位置，并通过目标跟踪算法快速得到一段时间之内的行人位置序列；步骤2：轨迹编码将一段时长的轨迹序列使用长短期记忆网络进行编码，获得轨迹运动特征；步骤3：图卷积网络交互构建将每个行人坐标作为图卷积网络的顶点，使用图卷积网络构建行人间的交互关系，得到轨迹交互特征；步骤4：最大互信息优化；步骤5：使用长短期记忆网络对轨迹运动特征和轨迹交互特征进行解码，得到一定时长的预测序列，完成轨迹预测。与现有技术相比，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112541449 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011505987.4 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人天津大学地址 30