一种清洁分区相邻判断方法及清洁机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种清洁分区相邻判断方法及清洁机器人.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，公开一种清洁分区相邻判断方法及清洁机器人。清洁分区相邻判断方法包括：接收终端设备发送的清洁指令，根据清洁指令，在栅格地图中确定至少两个指定清洁分区，根据第一栅格线方向，逐条遍历栅格地图，得到多个由栅格值组成的字符串，第一栅格线与行栅格线或列栅格线平行，栅格地图中每个栅格具有栅格值，根据多个字符串中每个字符串，判断至少两个指定清洁分区是否相邻。因此，清洁机器人无需逐个遍历边界点，其直接利用栅格地图存在的栅格值，通过遍历和判断每行/列的字符串，以便判断清洁分区是否相邻，此种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515565 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202011356919.6 A47L 11/40 (2006.01)