一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法.pdf

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本发明公开了一种多新息混合Kalman滤波和H无穷滤波算法，包括1）建立锂电池的一阶RC电路模型，根据该模型写出描述锂电池系统的状态空间表达式，将电流和电压作为输入，利用递推最小二乘法进行参数辨识；2）分别建立多新息扩展卡尔曼滤波器和多新息滤波器，定义混合滤波性能评价指标实现更好的权值分配，建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤波器；3）通过对权值表达式中的参数取不同值来验证一种多新息的混合Kalman/H∞滤波算法收敛精度高和鲁棒性好的优势。本发明通过建立基于多新息的混合Kalman/H∞滤

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528472 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011353685.X (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人南京邮电大学地址