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2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备，通过设置定位件，定位件与壳体可拆卸固定连接，定位件还与盖体铰接，实现带有盖体的定位件定位地连接在壳体上，且盖体可相对于壳体旋转，其中，壳体具有定位部，定位件与所述定位部相适配。具体的，盖体的自由端位于靠近自主清洁设备的运动方向的一侧，位于盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于盖体内，盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于盖体受力向下旋转，自由端能够对开关进行触发，开关被触发后发出导通信号，控制部可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515550 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011047991.0 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司