一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼.pdf

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本发明涉及医疗康复器械技术领域，具体地讲是一种基于线驱动的刚柔式手部外骨骼，包括：手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套，四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动；指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接；本发明采用柔性线性传动设计，利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套，将柔性与刚性结合，提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者，同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响，解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515916 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011394722.1 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人上海市静安区中心医院（复旦大学