快速更换的端部执行器.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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快速更换的端部执行器.pdf

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公开了一种用于与喷嘴对接的端部执行器。端部执行器包括第一端部，第一端部包括接收部。端部执行器包括沿接收部的周边定位的一个或更多个保持特征，其中，一个或更多个保持特征中的每一个可在第一位置与第二位置之间移动。一个或更多个保持特征中的每一个被构造成通过在第一位置固定到一个或更多个喷嘴保持特征中的对应一个上而锁定喷嘴，并且在第二位置释放喷嘴。端部执行器可以进一步包括一个或更多个致动器以及第一通道，第一通道包括第一入口和第一出口。还公开了一种使用端部执行器与喷嘴对接的方法。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112543687 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 201980052420.5 (74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司