一种冰面智能救援机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种冰面智能救援机器人.pdf

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本发明公开了一种冰面智能救援机器人，包括车体，所述车体下侧前后对称安装有履带式车轮，所述履带式车轮左右两侧对称设有冰爪腔，所述冰爪腔内设有冰爪组件，所述冰爪组件包括与所述冰爪腔外侧端壁连通设有的燕尾滑动槽，所述燕尾滑动槽内滑动设有与所述燕尾滑动槽上端壁通过燕尾槽弹簧连接的燕尾滑动块，将救援机器人行驶至被困人员区域，冰爪向下滑动抓紧冰面，当冰面碎裂冰爪落入水中时下侧螺旋桨转动，使救援机器人保持平衡，夹持装置向下滑动并夹持被困人员，将被困人员向上抬起至救援机器人上侧。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519984 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011605625.2 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人石家庄感层贸易有限公司