一种圆柱电池检测辨识方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种圆柱电池检测辨识方法.pdf

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本发明公开了一种圆柱电池检测辨识方法，圆柱电池的具体辨识检测步骤如下：S1：工作人员将待检测的电池放置在endcap上；S2：AOI检测设备程序内设定，先进行模板匹配，确定补正源的位置，再进行正负极的截面积判定OK/NG；S5：机械手臂上的视觉判断结构对待检测电池进行多角度多方位拍照，本发明自动吸盘结构，能对圆柱形电池进行吸附，自动根据电池直径的大小进行自动收缩调整，搭配四轴机械手，使得此功能结构更加灵活，视觉判断结构搭配机械手多角度多方位对产品进行拍照判断，扫码系统的追踪、储存、切换产品种类

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112539716 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011411354.7 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人太普动力新能源（常熟）股份有限公