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2023-06-01 发布于四川
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本说明书一个或多个实施例提供一种柔性齿轮传动机构，包括主齿轮，柔性齿轮和主齿轮相互啮合，其中柔性齿轮包括有齿轴、齿环、齿架、柔性连接部，齿轴为中空设计，以套设连接传动转轴，齿环同轴设于齿轴的外圈，齿环外周均匀间隔固定有轮齿，齿架连接支撑于齿轴外侧，以起到支撑连接的作用，柔性连接部连接于齿环和齿架之间，其中径向过渡段沿齿环内侧固定有若干个，周向过渡段固定连接于径向过渡段末端，周向过渡段为沿齿环内侧的同心圆环状设计，且和齿环内侧面之间留有空隙，从而实现高效柔性形变，以实现齿轮直径的自调节变化，以充分

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112555355 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202011357392.9 F16H 55/14 (2006.01)