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本发明提供了一种水培蔬菜幼苗移苗机,包括机架,所述机架下方设置有工作台,所述工作台上设置有幼苗盘传送带和苗盘传送带,所述幼苗盘传送带前端的工作台上设置有传感器和幼苗盘挤压固定装置,所述幼苗盘挤压固定装置上方的机架上设置有幼苗抓取机构,所述幼苗抓取机构连接在移动机构上,所述移动机构能实现上下左右前后六个方向的移动,控制移动机构带动幼苗抓取机构取出幼苗盘内的幼苗后移动到苗盘上的苗杯内。本发明通过幼苗抓取装置将幼苗盘里的幼苗连同基质土一起抓取后放到苗盘上的苗杯内,移苗效率高,自动化程度高,不易损伤幼苗
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112514615 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011346441.9 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 台州绿沃川自动化设备制造有限公
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