一种旅游观光飞行器的飞行预设路径生成方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种旅游观光飞行器的飞行预设路径生成方法.pdf

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本发明公开了一种旅游观光飞行器的飞行预设路径生成方法，包括利用测绘飞行器对景区进行航测；建立景区地图的等高线地图；设置每个运行节点的到达次序，使得每个景区模块的运行节点连接后形成8字形；在等高线地图上导入飞行器的预设路径，确定飞行器在预设路径上的飞行高度；飞行高度满足飞行器与周边障碍物的距离不低于安全飞行间距。本发明的方法使得景区内所有的飞行器不容易出现撞机、起降损坏的情况；飞行器的运行轨迹是固定的，稳定性较好，用户通过控制摄像头的转动，其运动或者运转过程中不受影响，使得使用者能够专心利用摄像头

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112506229 B (45)授权公告日 2021.04.30 (21)申请号 202110161927.3 CN 109946751 A,2019.06.28 (22)