一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路.pdf

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本申请提供一种舵机的补偿控制方法及舵机补偿电路，属于机器人舵机控制技术领域。该方法包括：采样获取外部供电的输入电压；根据外部供电的输入电压，计算获取舵机的补偿参数；根据补偿参数，获取舵机的驱动输出。本申请可以在供电电池的电压变化时，通过采样外部供电的输入电压来对舵机进行补偿，从而稳定机器人舵机的运行状态。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112497206 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011501534.4 B25J 9/16 (2006.01)