一种输电线路导地线修补机器人.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种输电线路导地线修补机器人.pdf

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本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人，包括第一台体，所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构，还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人，从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业，它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业，设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题；在绕线补强作业时，实现了多根护线条一次性同时安装，解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112510583 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202011500073.9 审查员罗爱玲 (22)申请日 2020.12.17