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本发明提供一种电动汽车节能导航的方法及系统,所述方法的主要步骤包括:通过有向图建模道路网络,采用贝叶斯模型设定高斯与对数高斯能量模型,通过所述建模道路网络得到每个路段e的能耗,设定车辆沿各个边匀速行驶,得到近似能耗;确定在线学习框架,根据路径的不同路段上观察到的能耗来更新模型参数;引入多臂赌博机重新定义最短路径问题,使用组合半赌博情形,将其与所述在线学习框架中的优化问题联系起来,找到从到的最短路径动作;使用汤普森采样和置信上限两种算法探索环境;利用多个智能体进行同时探索,共享奖赏信息,加速参数学
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112508312 B (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202110157474.7 G06K 9/62 (2006.01)
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