一种1500米级混合驱动型水下滑翔机.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种1500米级混合驱动型水下滑翔机.pdf

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本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种1500米级混合驱动型水下滑翔机，包括滑翔机本体、主控制系统、浮力调节系统、俯仰调节系统、转向调节系统、能源系统、导航通讯系统、紧急抛载系统和推进器系统；主控制系统控制浮力调节系统实现滑翔机浮力大小的调节；俯仰调节系统通过调整重心位置实现俯仰姿态调整；转向调节体统通过调整转向机构实现转向运动；能源系统为滑翔机所有动作提供能量；导航通讯系统用于定位追踪和数据传输；紧急抛载系统在滑翔机出现故障时保证回收；主控制系统控制推进器系统实现加速推进运动。本发明可广泛适

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498634 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011492080.9 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人中国