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本发明公开了一种具有提升无人驾驶车辆行驶安全性能的安全系统,包括电源模块、控制器、接受信号模块、发射信号模块、防抱死制动系统模块、车辆动态控制系统模块、牵引力控制系统模块、防侧倾控制系统模块、主动转向系统模块、自适应巡航控制系统模块、自动泊车辅助系统模块、刹车辅助系统模块以及倒车辅助系统模块,所述控制器与所述电源模块电连接,所述控制器分别与所述接受信号模块、所述发射信号模块、所述防抱死制动系统模块、所述车辆动态控制系统模块、所述牵引力控制系统模块、所述防侧倾控制系统模块、所述主动转向系统模块、所
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112498344 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011482542.9 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 李敏 地址 4120
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