一种基于自组织自动导引车的柔性物流配送任务分配方法.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于自组织自动导引车的柔性物流配送任务分配方法.pdf

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本发明公开的一种基于自组织自动导引车的柔性物流配送任务分配方法，属于车间装配系统物流配送领域。本发明以自组织自动导引车SAGV为基础，根据任务特点将物流配送任务分为零部件配送任务和装配设备配送任务，并创建动态装配设备物流配送任务；根据动态物流配送任务分配的优化目标以及时间窗约束，建立多机协同物流配送任务分配模型；提取物流配送任务和自组织自动导引车SAGV的关键属性，运用改进基因表达规划算法经过多次迭代得到最优任务分配规则；使用学习得到的任务分配规则计算每辆自组织自动导引车SAGV优先权，根据优先

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112508478 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011401521.X G06Q 10/04 (2012.01)