一种准确抓取圆柱形物体的机械手臂.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种准确抓取圆柱形物体的机械手臂.pdf

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本发明准确抓取圆柱形物体的机械手臂，包括顶板，操作杆设置在顶板的上侧，还包括调整座，夹紧臂设置在调整座的下侧；夹头设置在夹紧臂的下端；夹板设置在夹头的内侧的侧壁上；夹头包括第一支撑板；第一支撑槽是圆弧状凹槽；第二支撑板设置在第一支撑板的端部；第二支撑槽凹设在第二支撑板内圆弧状凹槽；承载板从第二支撑板的一端延伸出；支撑架设置在第二支撑槽和第一支撑板的连接处；第四螺杆旋接在支撑架上；第二弹簧套设在第四螺杆上；承载板包括第一边框，摩擦板设置在第一边框的上侧；导向棱设置在第一边框的侧壁上；减震件设置在摩

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112499231 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011366070.0 (22)申请日 2020.11.29 (71)申请人嘉善慕桐科技股份有限公司