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本发明公开了一种点云属性重着色方法、装置及编码器,所述点云属性重着色方法包括:获取原始点云并进行处理,得到重构点云;在原始点云中找出与重构点云中的每个点对应的关联点,得到关联点集;基于关联点集中所有点的原始属性信息,对关联点集中原始点云的重复点进行合并处理,以得到处理后的关联点集的属性信息;根据处理后的关联点集的属性信息计算重构点云中每个点的属性信息。本发明在进行属性重着色时,对原始点云中的重复点进行了合并处理,减少了重复点对重构属性值的影响,在不增加编码复杂度的同时,提高了重构点云质量和编码性
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509107 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011396402.X (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人 西安电子科技大学 地址
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