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本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统,通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声;提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域;对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图;遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域,如果存在某闭合小区域梯度有明显变化,则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性,通过梯度图检测梯度显著变换的小区域,从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物,确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性,提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112508892 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011355732.4 G01N 21/94 (2006.01)
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