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本发明提供一种堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法,该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法包括:至少两夹持组件及第一驱动件,每个夹持组件均包括夹持板和活动件,活动件活动设置于夹持板一侧,并至少部分凸出夹持板一侧表面,至少两夹持组件的设有活动件一侧相对设置;第一驱动件能够驱动至少两夹持组件相向或相背运动,以夹持或释放工件,并在夹持组件夹持工件时,工件能够在外力作用下通过活动件相对夹持板水平移动。该堆叠设备、堆叠装置及堆叠方法,使得工件在堆叠调整位置时互不干扰,利于保护工件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112499272 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011453916.4 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人 无锡先导智能装备股份有限公司
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